| Premier postulat | Les lois de la physique se formulent de la même manière dans tous les référentiels galiléens. |
| Deuxième postulat | La vitesse de la lumière est la même dans tous les référentiels galiléens. |
La relativité restreinte ne considère que le cas des référentiels galiléens. Sinon, il faut prendre en compte les théories de la relativité générale.